الاثنين، 9 يناير، 2012

أول وأبسط ربوت Robot يمكن للمبتدئين تصميمه الجزء الثانى

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

ازيكم يابشمهندسين

هانكمل النهاردة مشروعنا الصغير الخاص بعمل روبوت ميكانيكى على هيئة حشرة .
اتكلمنا عن اللادوات والمكونات اللى هانستخدمها وهانبدأ النهاردة نتعلم خطوة خطوة ازاى نصمم الروبوت ده .

1 - نبدأ بتقطيع السلك الى قطع صغيرة مناسبة ليتم توصيل جميع الاجزاء ببيعضها 

2 - نقوم بتجهيز جميع الادوات كما بالصورة

3 - نبدأ بعمل لحام للسلك بأطراف الادوات كلها ماعدا البطارية حتى يتم التوصيل بسهولة وسرعة فيما بعد


4 - نبدأ بتوصيل السلوك فى الجزء الحامل للبطاريات


5 - نقوم بقلب حامل البطاريات على جزئها الامامى لكى نقوم بتثبيت السويتشات بواسطة مسدس شمع



6 - نقوم بتثبيت الموتورين على جانبى الحامل بجانب السويتشات ونلاحظ انه يجب ان نجعل المحور الرئيسى لكل موتور على حافة الارض لأننا سنجعله بمثابة رجليين يسير عليهما الروبوت ( سوف اوضح ذلك فى التدوينة القادمة ان شاء الله ) ثم نقوم بتوصيل كل سلك من المواتير الى السويتشات منا بالصورة






وهذا هو المخطط العام للدائرة حتى نعرف كيف نوصل الاسلاك 


ونلاحظ اننا قمنا بتوصيل الموتور اليمين بالسويتش اليسار والعكس فى الجهة الاخرى .

7- نقوم باحضار عجلة صغيرة ونقوم بلحامها اسفل الحامل حتى تساعدنا فى الحركة .

8 - نقوم باحضار كليبسات الورق وفردها او نقوم باحضار السلك المعدنى وفرده على شكل منحنى كقرون استشعار .




ويصبح الشكل النهائى والعام للمشروع كالتالى 



وهذا هو التطوير الاول للمشروع 


وهذا فيديو كنت وجدته منذ فترة كبييير منذ سنتين واكثر قليلا وفيه توضيح للروبوت وطريقة عمله





وقد وجدت بالصدفة البحتة شرح فيديو لمشروع مماثل لهذا النشروع او هو نفسه بالضبط وهو شرح عربى لمهندس محترم فبارك الله فيه على هذا الشرح الجميل





وأرجو ان نصل الى مشاريع متقدمة فى هذا المجال مثل هذة الحشرة الطائرة البدائية فى التصميم الى حد ما 


والى لقاء فى مشروع جديد ان شاء الله

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

6 comments :

عبد القادر يقول...

فكرة جميلة جدا ساقوم بتجريبها باذن الله

غير معرف يقول...

جاااااااامد جدااا الله ينور عليك

غير معرف يقول...

شكرا على مجهودك فعلا مقالات تستحق القراءه ومجهود رائع فعلا

Mahmoud zezo يقول...

العفو شباب
بالتوفيق ان شاء الله

غير معرف يقول...

السلام عليكم أخي ... أنا بأشكرك كثير ع مجهودك وبأنمنى منك إنك تكمل ...
لكن أنا ما شفتك في هذا المشروع استخدمت ميكروكونترولر؟!!!
أطيب الأمنيات

غير معروف يقول...

انا عندي 15 سنه وهحاول انفذ المشروع بمساعدة اخي

إرسال تعليق